每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜文多    

2025年被定義為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，隨著產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的緊密協(xié)作、資本與產(chǎn)業(yè)的深度融合，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程有望加速。

目前橫亙在人形機(jī)器人商業(yè)化之路上的山巒還不少，機(jī)器人的交互能力便是其中之一。6月5日下午，福萊新材（SH605488，股價34.08元，市值95.88億元）總部10樓報告廳內(nèi)，座無虛席，一場與上述問題相關(guān)的研討會在此舉行。

“要實現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化落地，關(guān)鍵在于提升其感知與交互能力，使其能夠更加自然、高效地與人類互動。”福萊新材首席科學(xué)家陳書廳說道。

董事長夏厚君也說道，作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵部件，柔性觸覺傳感器在實現(xiàn)人機(jī)自然交互、復(fù)雜操作及環(huán)境感知等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它被稱為人形機(jī)器人的“電子皮膚”。

人形機(jī)器人的“靈巧手” 圖片來源：每經(jīng)記者 黃鑫磊 攝

算法是人形機(jī)器人的核心瓶頸

關(guān)于人形機(jī)器人的商業(yè)化，在福萊新材舉辦的“機(jī)器人觸覺第二代新品發(fā)布會暨產(chǎn)融賦能研討會”上，多位關(guān)注人形機(jī)器人的專業(yè)人士發(fā)表了自己的看法。

因時機(jī)器人市場營銷總監(jiān)房海南表示，雖然包括她在內(nèi)的很多人士對人形機(jī)器人商業(yè)化持保守態(tài)度，但從現(xiàn)實來看，市場變化非?？臁，F(xiàn)在，人形機(jī)器人迅速進(jìn)入了普羅大眾的視野，業(yè)內(nèi)也突然增加了許多To C（消費者）的訂單。

但矛盾的是，行業(yè)對人形機(jī)器人的技術(shù)方向和應(yīng)用場景還存在爭議。房海南認(rèn)為，應(yīng)該優(yōu)先針對大型企業(yè)的需求發(fā)展垂類產(chǎn)品，此類應(yīng)用相對簡單、封閉，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的較快落地并保證一定的數(shù)量。

“通用人形機(jī)器人仍存在諸多困難??通用人形機(jī)器人的交互、執(zhí)行等問題不是三五年內(nèi)就能夠解決的。”房海南認(rèn)為。

國盛證券具身智能研究院院長張一鳴介紹，從訓(xùn)練的角度來看，機(jī)器人要真正走向泛化，現(xiàn)在最缺的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)在不同的機(jī)器人形態(tài)之間復(fù)用的成功率極低。為了節(jié)省數(shù)據(jù)，最好的方法是用同一種機(jī)器人形態(tài)去訓(xùn)練。他認(rèn)為：“人形是機(jī)器人形態(tài)的最大公約數(shù)，盡可能把機(jī)器人硬件的一致性做高，采集的數(shù)據(jù)才有意義。”

另外，高工咨詢總經(jīng)理鄭利瑤表示，要把人形機(jī)器人賽道做大做強(qiáng)一定要提前布局算法，因為算法是真正解決人形機(jī)器人底層場景應(yīng)用的核心瓶頸。“眾所周知，人形機(jī)器人的軟硬件可以實現(xiàn)性能的相互協(xié)同。但硬件的物理性能存在天花板，所以算法的持續(xù)迭代能才解決芯片的算力不足、傳輸?shù)膸挷粔虻葐栴}。”鄭利瑤說道。

目前人形機(jī)器人還是以表演為主

高工產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺傳感器的需求規(guī)模將達(dá)152.5萬平方米，市場規(guī)模將達(dá)274億元。不過，柔性觸覺傳感器的發(fā)展仍處于起步階段，且國內(nèi)廠商的產(chǎn)品性能與國外存在一定差距，在靈敏度、耐久性、多模態(tài)集成等關(guān)鍵技術(shù)上面臨重重挑戰(zhàn)。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人還是以表演為主，我們期待人形機(jī)器人從表演進(jìn)入物理實操階段。”陳書廳說，人形機(jī)器人的物理實操需要大量且便宜的靈巧手。而靈巧手本身應(yīng)該具備人手的觸覺功能，其觸覺感應(yīng)覆蓋面積要和人手差不多。

福萊新材這次發(fā)布的新品融合了多模態(tài)、剪切力等感知能力，可實現(xiàn)更復(fù)雜的場景交互，為更廣泛的商業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。而且，公司的柔性觸覺傳感器可以實現(xiàn)大批量、低成本生產(chǎn)。

據(jù)陳書廳介紹，福萊新材第二代柔性觸覺傳感器相較于第一代產(chǎn)品的本質(zhì)區(qū)別，是能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力矢量，從而提供更全面的力信息。這種三維力觸覺更接近人類皮膚的觸覺感知能力，能夠賦予靈巧手進(jìn)行復(fù)雜操作、根據(jù)豐富的力信息進(jìn)行自我調(diào)整的能力，是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵功能。

在會后接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時，陳書廳表示，第二代柔性觸覺傳感器的像素密度點可實現(xiàn)定制化，最低可定制為1~10個/平方厘米，若客戶要求分辨率高，每平方厘米可達(dá)數(shù)百個像素密度點。同時，硅膠材料和傳感材料接觸后的響應(yīng)時間可達(dá)毫秒級。