每經(jīng)記者｜葉曉丹    每經(jīng)編輯｜董興生    

在鋼琴邊的屏幕上輕點《卡農(nóng)》，一位名為“曉樂”的演奏者手腳并用，隨即，旋律從鋼琴中悠揚而出。

“曉樂”并不是人類，而是一個機器人。

“曉樂”在彈鋼琴 圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

借助高精度視覺感知系統(tǒng)，可精準定位琴鍵、人臉及情緒識別，并可進行高精度手指運動，重復定位精度0.031毫米，單指按鍵頻率達到8次/秒，實現(xiàn)高速精準的鋼琴彈奏……這是在5月24日~25日舉行的第八屆中國機器人峰會上，之江實驗室展示的一款人形機器人。

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，此次峰會上，既有當前備受各方關注的人形機器人最新成果展示，也有不同形態(tài)的工業(yè)機器人落地產(chǎn)品。而在此前一周，特斯拉CEO埃隆•馬斯克剛介紹了全新型號的特斯拉人形機器人Optimus，并進行現(xiàn)場展示。人形機器人的技術突破，引發(fā)了國內(nèi)外資本市場的高度關注。

在工業(yè)機器人領域，中國機器人峰會專家委員會發(fā)布了《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù)研究報告》。報告顯示，中國已成為全球最大的機器人應用市場和機器人創(chuàng)新發(fā)展最為活躍的國家，工業(yè)機器人消費量連續(xù)九年位居全球首位。不過，從工業(yè)機器人市場供應來看，發(fā)那科、ABB等日本和歐洲的機器人產(chǎn)品仍占據(jù)著國內(nèi)大部分市場份額。

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，圍繞核心零部件的自主可控、產(chǎn)業(yè)鏈的整合、出海市場的博弈……強敵環(huán)伺之下，國產(chǎn)機器人的突圍與遠征正在上演。

特斯拉的一小步 人形機器人的一大步？

美國當?shù)貢r間5月16日，馬斯克介紹了特斯拉人形機器人Optimus的全新型號，這一次，Optimus的新技能是抓取物體，AI技術能力再次提升。在演示視頻中，人形機器人已經(jīng)擁有電機扭矩控制、環(huán)境探索與記憶、基于人類跟蹤運動的AI訓練以及物體操縱能力。

在馬斯克看來，未來，人們對人形機器人的需求量會非常大，人形機器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。“如果人形機器人和人的比例是2比1左右，那么人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個，會遠超電動車的數(shù)量。”

此前，美國波士頓動力推出的四足機器人Spot Mini定價約為52萬元，上線半年只賣出了大約400臺，而人形機器人Atlas并未上市。面對高昂的價格，馬斯克曾公開表示，他的人形機器人將以低于2萬美元的價格銷售，通過更經(jīng)濟的技術解決方案，實現(xiàn)產(chǎn)品標準化、低成本和大規(guī)模生產(chǎn)。

不過，5月22日，據(jù)媒體報道，在一場人形機器人比賽中，由OpenAI支持的實體機器人公司1x出品的EVE，擊敗了特斯拉的Optimus機器人。EVE實體機器人的部分軟件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持，也就是說可以將ChatGPT實體化，應用在現(xiàn)實世界的業(yè)務場景中。

GPT技術在人形機器人中的場景應用，也打開了新的想象空間，繼而引發(fā)了國內(nèi)資本市場對機器人產(chǎn)業(yè)的高度關注。

近期，機器人概念股豐立智能、柯力傳感（603662.SH，股價29.63元，市值83.85億元）等個股股價異常波動，一度引發(fā)監(jiān)管機構(gòu)問詢。5月25日晚間，豐立智能在股票交易異常波動及嚴重異常波動公告中表示：“公司生產(chǎn)的精密減速器產(chǎn)品目前尚未應用于人型機器人領域，沒有簽署相關協(xié)議；公司與本次廣交會溝通交流的意向客戶業(yè)務上尚無實質(zhì)性進展，如后續(xù)簽訂需披露的重大合同，公司將及時履行信息披露義務。”

而在中國機器人峰會上，記者注意到，之江實驗室也展出了其研發(fā)的人形機器人。之江實驗室智能機器人研究中心副主任宋偉在和《每日經(jīng)濟新聞》記者的交流中介紹，此次展出的是目前研發(fā)的第三代人形機器人，接下來要攻克的方向還有很多。

圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

譬如驅(qū)動，人形機器人需要功率密度足夠大的電器驅(qū)動器件。而要解決驅(qū)動的問題，高性能電機與減速器的開發(fā)以及材料和構(gòu)件的輕量化都是需要進一步研究的方向。目前，之江實驗室研發(fā)的最新款人形機器人所需的金屬構(gòu)件多數(shù)都運用了3D打印技術，在考慮輕量化的同時，將部分構(gòu)件與驅(qū)動器件一體化設計并打印。此外，人形機器人的關節(jié)多、自由度高，其自然流暢的運動需要解決姿態(tài)控制、平衡控制等方面的問題。如何耦合聽覺、視覺、觸覺等多模態(tài)信息，如何將人工智能技術與機器人系統(tǒng)結(jié)合，也是解決人形機器人在實際場景應用的關鍵問題。

在宋偉看來，GPT大模型技術應用到人形機器人上，可以為機器人提供“常識”，使其具備理解與推理能力。在邊緣端布局面向機器人作業(yè)的中模型，能夠較為快速地處理機器人的傳感信息，結(jié)合機器人端部署的運動規(guī)劃與控制小模型，這樣才能構(gòu)建出“云邊端”一體化的智能機器人系統(tǒng)，完成人形機器人的智能閉環(huán)。

工業(yè)機器人突圍：從關鍵零部件“卡脖子”到產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新

國金證券指出，AI助力“機器人+”時代來臨，機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來繁榮發(fā)展期。浙商證券認為，人形機器人有望推動產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本，國產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益。中信證券研報亦指出，人形機器人的商業(yè)化進程正在持續(xù)推進中。在人形機器人商業(yè)化的大趨勢下，國產(chǎn)高性價比的零部件優(yōu)勢凸顯。

而從當下的實際情況來看，更大的市場需求，來自工業(yè)機器人。

5月24日，中國機器人峰會專家委員會發(fā)布《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù)研究報告》。報告顯示，中國已成為全球最大的機器人應用市場和機器人創(chuàng)新發(fā)展最為活躍的國家，工業(yè)機器人消費量連續(xù)九年位居全球首位。隨著醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在快速擴張。

隨著智能制造的深入推進，工業(yè)機器人應用從汽車和電子行業(yè)快速向冶金、輕工、金屬加工、石油化工、食品飲料、醫(yī)藥等行業(yè)拓展。國內(nèi)工業(yè)機器人保有量不斷增長，制造業(yè)機器人密度隨之呈現(xiàn)增長態(tài)勢。

中國機器人峰會上展示的產(chǎn)品 圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

然而，從供應端來看，發(fā)那科、ABB、安川等外資品牌在工業(yè)機器人行業(yè)的地位穩(wěn)固，占據(jù)了國內(nèi)大部分市場份額。

從我國自主品牌來看，根據(jù)MIR相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2022年上半年，我國工業(yè)機器人市場內(nèi)資企業(yè)出貨排名前十的企業(yè)分別為埃斯頓、匯川技術、埃夫特、新時達機器人、臺達、節(jié)卡機器人、卡諾普、遨博、珞和圖靈。其中，埃斯頓、匯川技術和埃夫特的出貨量位列前三名。

此前，國產(chǎn)核心零部件與國際一流廠商水平差距較大，控制器、伺服電機、減速機這三大核心零部件也是中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。這些高端核心零部件主要依賴進口，一旦產(chǎn)業(yè)鏈上游遭受沖擊，短期內(nèi)難以找到替代品。

近年來，上游零部件制造商日漸崛起，國產(chǎn)機器人四小龍埃斯頓、新松、埃夫特、廣州數(shù)控不斷加大核心零部件自主可控技術研發(fā)。

5月24日，科創(chuàng)板上市公司埃夫特董事長游瑋在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，過去五年，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關頭部企業(yè)，初步解決了核心零部件“有沒有”的問題，基本實現(xiàn)了自主化和國產(chǎn)化，未來需要進一步提升相關核心部件性能，解決“優(yōu)不優(yōu)”的問題。近些年來，埃夫特逐步提升產(chǎn)品力，從對機器人性能和可靠性要求較低的作業(yè)場景逐步滲透到以光伏、3C、鋰電、汽車為代表的先進制造業(yè)相關高端應用場景。

同時，游瑋提及，國產(chǎn)機器人未來將結(jié)合人工智能技術，著力解決面向多品種、小批量的柔性制造要求，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用門檻高、運維成本高的難題，激發(fā)傳統(tǒng)工業(yè)機器人尚未進入的增量市場。

提及當前國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，游瑋認為，在核心零部件基本實現(xiàn)國產(chǎn)化、自主化后，難點在于要基于實現(xiàn)全部自主和國產(chǎn)的供應鏈，批量制造與國外機器人產(chǎn)品力一致的機器人產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新有待進一步提升；另外要從部件自主化的基礎上逐步深入，實現(xiàn)在器件層面的自主化和國產(chǎn)化，比如機器人專用芯片、機器人操作系統(tǒng)、高精度編碼器等。

產(chǎn)業(yè)集成與出海遠征

2023年1月，工信部等十七部門發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》，該政策明晰了“十四五”期間機器人行業(yè)的發(fā)展目標。

地方政府也在加大力度推動產(chǎn)業(yè)集聚。寧波余姚市正在推動機器人產(chǎn)業(yè)從“零”到“鏈”的突破、從“鏈”到“群”的提升。

余姚市政府提供的數(shù)據(jù)顯示，該市以機器人及自主智能裝備產(chǎn)業(yè)為核心的高端裝備制造業(yè)增加值從2016年的55.9億元增加到2022年的近200億元，機器人零部件、整機、機器人系統(tǒng)集成于一體的產(chǎn)業(yè)鏈初步成形。目前，余姚擁有機器人核心規(guī)上企業(yè)12家、產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)近200家，機器人及相關行業(yè)產(chǎn)值達100億元。

余姚當?shù)氐臋C器人“鏈主”企業(yè)智昌集團常務副總裁孫壽軒在和記者交流中透露，余姚當?shù)胤植贾蟠笮⌒〉臋C器人零部件企業(yè)，公司還推出了“全甬產(chǎn)”機器人。“作為自己制作控制器、機器人整機的企業(yè)，原先我們的零部件都是外采外購，現(xiàn)在智谷機器人小鎮(zhèn)就能滿足我們80%的本土化生產(chǎn)。”

圖片來源：每經(jīng)記者 葉曉丹 攝

國泰君安研報提及，疫情沖擊外資供應鏈，國產(chǎn)龍頭企業(yè)迎來機遇。我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚，在技術上、規(guī)模上都落后于海外廠商，市場份額較小。但隨著市場需求不斷提高，許多外資企業(yè)開始重視中國市場，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展。疫情期間，較多外資企業(yè)物流、原材料等板塊受到影響，導致無法正常交貨，且多家外資企業(yè)價格有一定提高，造成海外訂單回流。國產(chǎn)企業(yè)相對價格較低、性價比高，在疫情期間發(fā)揮了本土優(yōu)勢，抓住了機會擴張市場份額。國內(nèi)機器人行業(yè)集中度提高。

此外，根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模于2019年到達低谷，并于2021年大幅反彈，2022年全球工業(yè)機器人銷量增長24%。由于數(shù)字化產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程加快，工業(yè)機器人需求量大幅提升，據(jù)IFR統(tǒng)計，預計未來幾年市場規(guī)模將持續(xù)增加，2024年有望達到230億美元，2022年~2024年CAGR（復合年均增長率）為2%。

在突圍中成長起來的國產(chǎn)機器人企業(yè)，也在海外市場與國際品牌博弈。從核心零部件“卡脖子”到出海遠征，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)正在接受新一輪的市場洗禮。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所GGII統(tǒng)計，2022年，中國移動機器人出口訂單占比首次突破25%，今年海外訂單有望迎來新一輪增長。

孫壽軒表示，公司工業(yè)機器人出口份額占比雖然不高，但近兩年增速快，2022年出口額在兩三千萬左右，預計今年能有2-3倍的增長。目前，公司正積極開拓東南亞等新興市場。

今年4月中旬，綠的諧波（688017.SH，股價133.29元，市值224.7億元）與三花智控（002050.SZ，股價25.55元，市值917.47億元）簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方將在三花墨西哥工業(yè)園共同出資設立一家注冊資本不低于1000萬美元的合資企業(yè)，主營業(yè)務為諧波減速器相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造及銷售。

三花智控在近期答復投資者調(diào)研中稱，人工智能是未來發(fā)展的方向，公司布局機器人機電執(zhí)行器業(yè)務，機電執(zhí)行器主要由伺服電機、減速機構(gòu)和編碼器組成。諧波減速器是減速機構(gòu)中非常重要的部件，公司通過與綠的諧波合作，提高整個執(zhí)行器的技術壁壘，增強產(chǎn)品競爭力。

不只是機器人零部件企業(yè)和整機公司在出海，素有“機器的機器”之稱的機床，也被稱為“工業(yè)母機”，把更大的市場瞄準了海外。寧波天瑞精工機械有限公司于2019年研發(fā)成功浙江省首臺套五軸五聯(lián)動加工中心，成為國產(chǎn)高端數(shù)控機床的新銳力量。

天瑞精工副總經(jīng)理李全林向記者透露，公司從2006年開始專門做數(shù)控機床。當時，余姚寧波周邊模具業(yè)發(fā)達，客戶對數(shù)控機床需求量多，近年來余姚當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，也有不少機器人零部件廠商訂購天瑞精工的數(shù)控機床。

不過，相比國內(nèi)市場日趨成熟，數(shù)控機床的海外業(yè)務正迎來新機。李全林介紹，近年來，公司出海業(yè)務不斷發(fā)展，今年以來，近7成數(shù)控機床的訂單來自國外。

當然，對國產(chǎn)工業(yè)機器人而言，挑戰(zhàn)依然存在。數(shù)據(jù)顯示，2023年開年第一個季度，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量同比下滑約3.3%，其中1-2月工業(yè)機器人銷量降幅較大，3月降幅收窄。多名工業(yè)機器人業(yè)內(nèi)人士透露，當前工業(yè)機器人價格戰(zhàn)和內(nèi)卷加劇，機器人毛利率下滑，企業(yè)要從中突圍，或者需要尋找到更高毛利空間的客戶市場，或者需要尋找到新的增量空間。

或許，在突圍和遠征的洗禮中，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)也會淬煉出“行走在狹窄的道路上”的中國版發(fā)那科。