每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司南通通機(jī)（834938）新增專利信息，專利權(quán)人為南通通機(jī)，發(fā)明人是林楷、常菲、張磊、王賓瑞。專利授權(quán)日為2024年6月21日，專利名稱為“一種新型機(jī)器人碼垛抓手”，專利類型為中國實(shí)用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202323344173.9。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人碼垛抓手，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括頂板，所述頂板的下方設(shè)置有兩個(gè)抓手板，頂板的上表面固定連接有控制器，頂板的內(nèi)壁固定連接有雙向多級電動伸縮桿，每個(gè)抓手板的內(nèi)壁均固定連接有單向多級電動伸縮桿，每個(gè)抓手板的內(nèi)部分別設(shè)置有支撐板和夾板，兩個(gè)夾板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別固定連接有兩組導(dǎo)桿和頂柱。該新型機(jī)器人碼垛抓手，通過頂板、抓手板、雙向多級電動伸縮桿、控制器、單向多級電動伸縮桿、支撐板、壓力傳感器、導(dǎo)桿、回力彈簧、夾板和頂柱的相互配合，控制器能控制雙向多級電動伸縮桿的伸縮來控制兩個(gè)抓手板之間的間距，控制器也能控制單向多級電動伸縮桿的伸縮來控制兩個(gè)夾板之間的距離。

(記者 曾健輝)

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